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d88尊龙人生就是博

五轴d88尊龙人生就是博

类别:d88尊龙人生就是博

简介: d88尊龙人生就是博具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产 品搬运与上下料要求。

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  • 产品规格

THE CHARACTERISTICS OF XINTENG STAMPING ROBOT

尊龙d88官网尊龙手机app的特点

具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产 品搬运与上下料要求。

►主旋转轴采用机器人RV谐波减速器,其精度高、寿命长。
►手臂重心靠近旋转中心线,手臂高速旋转时机身震动小。
►可多台连线作业,也可单机单冲作业。
►电箱与主机_体化设计,占地更少,安装与移位方便。
►采用智能编程系统,拖动式示教,操作简单易学,换模时编程仅需3—5分钟。
►高刚性3D结构设计,整体铸件开模,结构稳定耐震动且变形小。
►采用人机界面操作系统,高性能值伺服驱动,运转平滑。故障自动诊断与记录,便于检修与故障排查。
►应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长,获得多项专利保护。

►可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的d88尊龙人生就是博,提供配套上料系统、翻转装置,以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。


四轴机械手是采用交流伺服电机马达驱动,运动速度快,定位准确,机身稳定,安全可靠,可实行产品超重负载。可迅速提高冲压移动率,增加产能节省人工、提高效率。

性能特点

1、产品部件品质稳定可靠,大大降低客户维护成本。

2、有效节省人员,降低人工成本,避免因人员流动对生产造成不利影响,高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。

3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计,掌上型大型触控式荧幕,设定使用简单方便。

4、采用人机界面和PLC操作系统,高性能之AC伺服驱动,运转平滑,并在运转中进行实时监控,自动侦测故障并显示及自动记录,方便维修保养与故障排除。

5、移送距离可依客户之车床,铣床,磨床,冲床或模具实际排列间距订制。

6、依不同客户产品之工艺,可连续210台机床组成自动化冲压生产线。

7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具32爪可混合使用,适应不同工作。

8、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架,反转机,NC滚轮送料机,攻牙机等。

9、高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。

10、微电脑控制系统,抗杂讯干扰能力特强,生产稳定,运算速度快。

11、使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损,耐热,寿命长不变形。
主要参数表1

产品型号

XT-CY5Z-05

自由度

5

工作半径

1250MM

重复定位精度

±0.1MM

运动范围

J1轴上下行程

400 MM

J2轴主旋转角度

270°

J3轴伸缩距离

500MM

J4轴旋转角度

220°

运动速度

J1轴升降速度

1.6M/S

J2轴旋转速度

225°/S

J3轴伸缩速度

2.0M/S

J4轴旋转速度

360°/S

适应环境

温度

0-45 

湿度

30%  95%,不结露

安装方式

落地式

本体重量

200KG


伺服电机驱动器

机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
伺服电机表2


J1轴(上下升降轴) 

采用品牌值伺服 

J2轴(主旋转轴) 

采用机器人RV减速机+高速,高分辨率品牌值伺服。 

J3轴(前后伸缩轴) 

采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌值伺服。 

J4轴(水平翻转轴)

采用行星减速机+高速,高分辨率品牌值伺服。

J5轴(Z轴方向翻转轴

采用谐减速机,皮带传动,皮带德国欧皮特品牌。

运动控制器系统(品牌机器人系统) 

机器人本体基本参数
四轴冲压(水平搬运)机械手,手臂型号:XT-CY4Z-05
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴(上下升降轴)采用750W带刹车伺服,丝杆传动,台湾TBI品牌,导轨HGH25导轨台湾上银品牌。
J2轴(主旋转轴) 采用日本新宝中空机器人减速机+和川绝对值750W伺服。
J3轴(前后伸缩轴)采用400W伺服,皮带传动,皮带德国欧皮特品牌,导轨台湾上银品牌。
J4轴(手臂X轴方向旋转轴)采用400W伺服 +国产行星减速机。
J5轴(末端水平Z轴方向翻转轴)采用400W伺服 +国产行星减速机,皮带传动,皮带德国欧皮特品牌。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
² 最大负载:5KG     活动半径: 1250MM
² 重复定位精度: ±0.1MM
² 安装方式:落地式                                                                   
² J1轴上下行程:400 MM          J2轴主旋转角度:270°
² J3轴伸缩距离: 500MM          J4轴旋转角度:220°
² J5轴旋转角度:270°
² J1轴最高升降速度:1.6M/S      J2轴最高旋转速度:225°/S
² J3轴最高伸缩速度:2.0M/S      J4轴最高旋转速度:360°/S
² J5轴最高旋转速度:360°/S
² 设备重量:200KG               环境温度 : 0-45 ℃
² 湿度 : 30% 到最大 95%,不结露
² 本体喷漆:米白色(可指定其它颜色)
² 效率:J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。
控制器系统
² 基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统  
² 全中文7寸触摸屏操作系统。
² 内置冲床行业编程软件工艺包,支持拖动示教功能。
² 支持多种产品程序存储,具备与任何冲床连线,互锁功能。
² 相邻两台机器人具备通讯功能,支持从左至右或从右至左上下料切换。
² 内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制。
² 配备数显真空检测装置。
² 所有外部连线采用快速插头连接。
² 最大功率: 3.05 KW。             
² 电控箱:一体式电箱。
² 配支架式可移动示教盒,示教盒电缆长度3m。
² 防护等级 : ISO5级。                     
² 湿度: 最大95%,不结露。
² 环境温度 0 - 45 °C。 
电源:单相变压器,单相加地线, 220V电压



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